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码垛机器人

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机器人码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。生产线末端码垛的简单工作站:这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
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